mexopencv  3.4.1
MEX interface for OpenCV library
Functions | Variables
ccalib: Custom Calibration Pattern for 3D Reconstruction

Functions

double calibrate (InputArrayOfArrays objectPoints, InputArrayOfArrays imagePoints, Size size, InputOutputArray K, InputOutputArray xi, InputOutputArray D, OutputArrayOfArrays rvecs, OutputArrayOfArrays tvecs, int flags, TermCriteria criteria, OutputArray idx=noArray())
 
void initUndistortRectifyMap (InputArray K, InputArray D, InputArray xi, InputArray R, InputArray P, const cv::Size &size, int mltype, OutputArray map1, OutputArray map2, int flags)
 
void projectPoints (InputArray objectPoints, OutputArray imagePoints, InputArray rvec, InputArray tvec, InputArray K, double xi, InputArray D, OutputArray jacobian=noArray())
 
double stereoCalibrate (InputOutputArrayOfArrays objectPoints, InputOutputArrayOfArrays imagePoints1, InputOutputArrayOfArrays imagePoints2, const Size &imageSize1, const Size &imageSize2, InputOutputArray K1, InputOutputArray xi1, InputOutputArray D1, InputOutputArray K2, InputOutputArray xi2, InputOutputArray D2, OutputArray rvec, OutputArray tvec, OutputArrayOfArrays rvecsL, OutputArrayOfArrays tvecsL, int flags, TermCriteria criteria, OutputArray idx=noArray())
 
void stereoReconstruct (InputArray image1, InputArray image2, InputArray K1, InputArray D1, InputArray xi1, InputArray K2, InputArray D2, InputArray xi2, InputArray R, InputArray T, int flag, int numDisparities, int SADWindowSize, OutputArray disparity, OutputArray image1Rec, OutputArray image2Rec, const Size &newSize=Size(), InputArray Knew=cv::noArray(), OutputArray pointCloud=cv::noArray(), int pointType=XYZRGB)
 
void stereoRectify (InputArray R, InputArray T, OutputArray R1, OutputArray R2)
 
void undistortImage (InputArray distorted, OutputArray undistorted, InputArray K, InputArray D, InputArray xi, int flags, InputArray Knew=cv::noArray(), const Size &new_size=Size(), InputArray R=Mat::eye(3, 3, CV_64F))
 
void undistortPoints (InputArray distorted, OutputArray undistorted, InputArray K, InputArray D, InputArray xi, InputArray R)
 

Variables

 CALIB_USE_GUESS
 
 CALIB_FIX_SKEW
 
 CALIB_FIX_K1
 
 CALIB_FIX_K2
 
 CALIB_FIX_P1
 
 CALIB_FIX_P2
 
 CALIB_FIX_XI
 
 CALIB_FIX_GAMMA
 
 CALIB_FIX_CENTER
 
 RECTIFY_PERSPECTIVE
 
 RECTIFY_CYLINDRICAL
 
 RECTIFY_LONGLATI
 
 RECTIFY_STEREOGRAPHIC
 
 XYZRGB
 
 XYZ
 

Detailed Description