mexopencv_aruco.hpp

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#ifndef MEXOPENCV_ARUCO_HPP
#define MEXOPENCV_ARUCO_HPP

#include "mexopencv.hpp"
#include "opencv2/aruco.hpp"
#include "opencv2/aruco/charuco.hpp"


// ==================== XXX ====================

const ConstMap<std::string, cv::aruco::PREDEFINED_DICTIONARY_NAME> PredefinedDictionaryMap =
    ConstMap<std::string, cv::aruco::PREDEFINED_DICTIONARY_NAME>
    ("4x4_50",        cv::aruco::DICT_4X4_50)
    ("4x4_100",       cv::aruco::DICT_4X4_100)
    ("4x4_250",       cv::aruco::DICT_4X4_250)
    ("4x4_1000",      cv::aruco::DICT_4X4_1000)
    ("5x5_50",        cv::aruco::DICT_5X5_50)
    ("5x5_100",       cv::aruco::DICT_5X5_100)
    ("5x5_250",       cv::aruco::DICT_5X5_250)
    ("5x5_1000",      cv::aruco::DICT_5X5_1000)
    ("6x6_50",        cv::aruco::DICT_6X6_50)
    ("6x6_100",       cv::aruco::DICT_6X6_100)
    ("6x6_250",       cv::aruco::DICT_6X6_250)
    ("6x6_1000",      cv::aruco::DICT_6X6_1000)
    ("7x7_50",        cv::aruco::DICT_7X7_50)
    ("7x7_100",       cv::aruco::DICT_7X7_100)
    ("7x7_250",       cv::aruco::DICT_7X7_250)
    ("7x7_1000",      cv::aruco::DICT_7X7_1000)
    ("ArucoOriginal", cv::aruco::DICT_ARUCO_ORIGINAL);

const ConstMap<std::string, int> CornerRefineMethodMap = ConstMap<std::string, int>
    ("None",    cv::aruco::CORNER_REFINE_NONE)
    ("Subpix",  cv::aruco::CORNER_REFINE_SUBPIX)
    ("Contour", cv::aruco::CORNER_REFINE_CONTOUR);

const ConstMap<int, std::string> CornerRefineMethodInvMap = ConstMap<int, std::string>
    (cv::aruco::CORNER_REFINE_NONE,    "None")
    (cv::aruco::CORNER_REFINE_SUBPIX,  "Subpix")
    (cv::aruco::CORNER_REFINE_CONTOUR, "Contour");


// ==================== XXX ====================

cv::Ptr<cv::aruco::DetectorParameters> MxArrayToDetectorParameters(const MxArray &s);

cv::Ptr<cv::aruco::Dictionary> MxArrayToDictionary(const MxArray &arr);

cv::Ptr<cv::aruco::Board> MxArrayToBoard(const MxArray &arr);

MxArray toStruct(const cv::Ptr<cv::aruco::DetectorParameters> &params);

MxArray toStruct(const cv::Ptr<cv::aruco::Dictionary> &dictionary);

MxArray toStruct(const cv::Ptr<cv::aruco::Board> &board);

MxArray toStruct(const cv::Ptr<cv::aruco::GridBoard> &board);

MxArray toStruct(const cv::Ptr<cv::aruco::CharucoBoard> &board);


// ==================== XXX ====================

cv::Ptr<cv::aruco::Board> create_Board(
    std::vector<MxArray>::const_iterator first,
    std::vector<MxArray>::const_iterator last);

cv::Ptr<cv::aruco::GridBoard> create_GridBoard(
    std::vector<MxArray>::const_iterator first,
    std::vector<MxArray>::const_iterator last);

cv::Ptr<cv::aruco::CharucoBoard> create_CharucoBoard(
    std::vector<MxArray>::const_iterator first,
    std::vector<MxArray>::const_iterator last);

#endif